RoboTechOrtaokul

Hızlı Çizgi İzleyen

Yarışma özeti

Otonom robotların belirlenen çizgiyi izleyerek parkuru tamamlama esasına dayanan yarışma.

Takım
2-4 öğrenci
Platform
Özgün robot
Seviye
Orta
Son başvuru
Duyurulacak
Çizgi izleyen robot geliştiren öğrenci
30 saniyede yarışmayı öğren1:20 yarışma tanıtımı
Bu yarışma nedir?

Çizgiyi doğru takip etmek kadar hızlı karar vermek de önemli.

Takımlar kendi geliştirdikleri otonom robotlarla belirlenen parkuru mümkün olan en kısa sürede tamamlamaya çalışır. Sensör kullanımı, mekanik tasarım ve algoritma optimizasyonu sonucu birlikte etkiler.

Bu yarışmada ne öğreneceksin?

Sensör kullanımıAlgoritmaRobot tasarımıOptimizasyon
Nasıl yarışılır?
  1. 1Robotunu hazırla
  2. 2Teknik kontrolden geç
  3. 3Parkura çık
  4. 4Dereceni yap
  5. 5Üst tura yüksel
Bilmen gereken 6 temel kural
Robot boyutuEn fazla 20 × 20 × 15 cm
AğırlıkEn fazla 1000 g
Çizgi genişliği20 ± 1 mm
KontrolTamamen otonom
BaşlangıçBaşlama alanında
Güç kaynağıBatarya 12 V ile sınırlı
Tüm teknik şartnameyi oku →
Pist
Çizgi genişliği
20 ± 1 mm
Parkur uzunluğu
8-12 m
Minimum dönüş
15 cm
Kontrol noktası
4
GüncelTeknik şartname

Hızlı Çizgi İzleyen - Ortaokul

Sürüm 1.2 · Örnek sürüm bilgisi

PDF indir ↓Web'de oku
Son değişiklik: Madde 6.3.2 kontrol noktası açıklaması güncellendi.
Kural güncellemesi #003

Bağlayıcı açıklama

Soru: Robotun sensör kısmı 20 × 20 cm sınırının dışında kalabilir mi?

Resmî cevap: Hayır. Robotun yarışmaya hazır durumdaki tüm parçaları ölçü sınırı içerisinde olmalıdır.

Tüm kural güncellemeleri →
Sonraki adım

Başvuru ve hazırlık bağlantıları

Başvuru yap →Yarışmaları incele